Anybus-M 技術概要

例: Anybus-M Profibus-DPV1

Anybus-Mの機能性
Anybus-M は強力な通信ソリューションを提供します。モジュールは完全な産業向けネットワーク・インターフェースのための機能を装備し、ホスト自動機器向けに標準化された、ネットワークに依存しない、パラレルなアプリケーション・インターフェースを提供します。

サポートするネットワークの特長
Anybus-Mには選択されたネットワークの最新プロトコル仕様が組み込まれています。HMSは、顧客の自動機器が最新標準ならびに相互運用が制限なくできるように常にAnybus-Sのネットワーク機能を維持しています。すべてのAnybus-Sモジュールは、各ネットワークのコンプライアンスに準拠するよう、事前に認証を受けています。ネットワーク機能にはサイクリックI/Oデータ、アサイクリックパラメータ、ステータスや診断情報がふくまれています。

Profbus-DPV1マスター
Profibusマスター・モジュールはProfibus-DPならびに-DPV1をサポートします。このマスター・モジュールは4KBデュアル・ポーRAMで最大1536バイトのイクリック入力データと最大1536バイトのサイクリック出力データを高速転送します。さらにアサイクリックパラメータ・データはProfibus DPV1のクラス１ならびにクラス2のサポートによりアサイクリックパラメータ・データを転送することができます。12MB/秒のボーレートで125枚までのスレーブを接続することが可能です。ProfibusコンフィギュレーションはAnybus NetToolあるいはアプリケーション・インターフェースを介して定義され、マスター・モジュールへロードされます。

DeviceNetスキャナ
DeviceNetスキャナはmaster/scannerあるいはadapter/slaveとしての役割りを果たします。DeviceNetプロトコルはモジュールへインプリメントされ、Quick Connect” や“ADR” Auto Device Recoveryなど最新の特長を装備したDML version 3.011機能に適応します。DeviceNetコンフィギュレーションはHMSのAnybus NetToolあるいはRockwell Automation社のRSNetWorxソフトウェアにより定義され、Anybus-M DeviceNetスキャナにロードされます。また、PCでのコンフィギュレーションが容易にできるようにUSBポートが搭載されています。

AS-Interfaceマスター
AS-Interfaceマスター・モジュールは、最新AS-iマスター・テクノロジ(M4機能を装備したバージョン 3)に対応します。最大2108の入力シグナルと2048の出力シグナルに対応可能な62枚までのスレーブとの接続が可能です。アナログ値へのアクセスや詳細な診断などすべての標準サービスに適合します。ネットワーク・インターフェースは光学的に隔離されていてプラグインすることのできるスクリュー・コネクタ2-pinが装備されています。また、リモートで接続されたターミナル・プログラムを介して、インテリジェントは自動あるいは手動コンフィギュレーションをサポートします。

EtherNet/IPスキャナ
Ethernet・モジュールは、産業用デバイスに10/100Mビット/秒EtherNet/IP スキャナ・インターフェースのインプリメンテーションを行います。64枚までのアダプタ（スレーブ）をサポートします。また、デュアル・ポートRAMデータを呼び出し/書き込みするあｔめのダイナミックなwebページ、webページをダウンロードするためのE-mail送信やFTPサイトを生成するIT機能をサポートします。

主な特長

クレジットカードサイズのハイパフォーマンスなMaster/Scannerインターフェース

一度の開発で4種類の産業向けネットワークをサポート

ネットワーク・インターフェース向けハードウェア/ソフトウェア搭載

最大のパフォーマンスとデータ処理を実現する4KBのデュアルポートRAM （ EtherNet/IP対応モジュールでは2KB）

最大2KB入出力データ（ネットワークに依存します。）

メールボックス・インターフェースを介してのパラメータ・データ、ステータス、診断へのアクセス

マイクロプロセッサ搭載

電気的に絶縁されたフィールドバスインタフェース

診断LEDならびにコンフィギュレーション・スイッチ搭載

カスタマイズ可能なネットワーク・コネクタ、LED、コンフィギュレーション・スイッチそしてアプリケーション・コネクタ

評価ボード提供

フィールドバス／Ethernet認証試験済み

Anybus-Mアプリケーション事例
Anybus-Mは先端自動機器ならびにゲートウェイでの使用するために要求されるmaster/scannerフィールドバス/Ethernet通信インターフェースを最適化します。

ケース・スタディ

ゲートウェイ
Anybus-Mは2つの異なる産業向けネットワークの内部接続機能を提供します。アプリケーション・データはネットワーク1からネットワーク2へ転送されます。Anybus-Mモジュールによるゲートウェイは、一度の開発でProfibus、DeviceNet、EtherNet/IPそしてAS-Interfaceなど、主要マスター・ネットワークをサポートしているため、非常に高い柔軟性を提供します。

HMSの提供するAnybus X-gatewayは完成度が高いです。Anybus-Mモジュール、Anybus-Sスレーブとの組み合わせにより180を超えるネットワークの組み合わせをサポートします。

産業用ロボット
産業用ロボットは通常大規模自動システムのセルに統合されています。通信機能は製造アプリケーション向けになります。2つのネットワークが要求されます。

ロボットに接続されるネットワークは、監督システム、通常PLCになりますがすが、との通信のために産業向けネットワークが必要になります。ロボット・コントローラはPLCによりコントロールされる多くの機器の一つになります。
これらのネットワークは通常Profibus、CANopen、ControlNet、EtherNet/IP、EtherCATあるいはProfinetになります。
PLCを含む監視システムに接続されたロボットとの通信を行なうネットワーク

ロボット・セルそのものはI/O、フィーダー、溶接コントローラを装備した小さな自動システムになります。これらの機器はロボットによる監視が必要です。そしてそれはネットワーク内で通常「マスター」になります。一般的なネットワークは、DeviceNet、Profibus、AS-InterfaceそしてEtherNet/IPがありますが、導入コストが低いだけでなく、データ更新時間も短時間で終了することができます。

パラレル・アプリケーション・インターフェース
Anybus-Mモジュールは高速パラレル2/4KB (8-bit)Dual Port Ramインターフェースを装備しています。階層へマッピングされたメモリとしてホスト・アプリケーションは、直接Anybusモジュールへアクセスすることができます。ポーリングも可能です。さらにDual Port Ramのアドレスやデータ・シグナルに加えてパラレル・インターフェースがステータスやコントロール・シグナルを提示します。

ネットワーク・インターフェース
ネットワーク・インターフェースは使用する産業用ネットワーク（fieldbus, Ethernet)に依存します。使用するネットワークによりコネクタが異なります。シグナルは個々のネットワークに準拠します。4つのＬＥＤとコンフィギュレーション・スイッチがモジュールに搭載されています。

メカニクス
Anybus-Mモジュールはクレジットカード・サイズです。3つのスクリューを介してホスト機器のキャリア・ボードと固定します。Anybus-S モジュールは通常ホスト機器の全面にマウントされ、ネットワーク・コネクタとLED、コンフィギュレーション・スイッチが見えます。

マウンティング
Anybus-M モジュールはホスト機器のスロットに挿入されます。モジュールは3つのスクリューにより固定されます。モジュールとホスト機器は電気的には34-pinの端子で接続されます。

ソフトウェア・アプリケーション・インターフェース

Anybus-Mソフトウェア・インターフェースはネットワーク・プロトコルに依存せず、同じソフトウェア・ドライバを使用してほとんどの主要なネットワーク・システムと機能を損なうことなくサポートできるようにデザインされています。


Anybus-Mソフトウェア・インターフェースは次のようにアクセスします。

DPRAM内の定義されたメモリ・エリアを介してのサイクリックI/O データ
Mailboxインターフェースを介してのアサイクリック・パラメータや診断
Mailboxインターフェースを介してのネットワーク仕様データ
フィールドバス仕様エリアをネットワーク診断情報として使用
コントロール・レジスタにバージョン、初期化パラメータ、フィールドバス・タイプ、ステータスなどのAnybus情報を含む
ホスト・アプリケーション・インターフェースでHandshakeレジスタがAnybus-Mと通信


Anybusホスト・アプリケーション・ソフトウェア・ドライバ
開発工程を短縮するために、HMSは無償でAnybus-Sホスト・アプリケーション・ソフトウェア・ドライバのC言語のサンプルコードを提供しています。

ドライバはAnybus-Sモジュールとホスト・アプリケーション間の「グリュー」の役割を果たします。ソフトウェア環境からロー・レベルのコミュニケーション・タスクを切り分けます。ポーリング操作のためと中断操作のためと、バージョンが異なります。

Anybus-Mドライバをダウンロードする

コンフィギュレーション

Anybus-Mマスター・モジュールが、スレーブとスレーブに転送されるI/Oデータ向けにネットワークのスキャンを開始するためには、どのスレーブが設定されるのかマスター側に認識させる必要があります。設定されるスレーブは各ネットワーク・コンフィギュレーション・ツールで定義されます。コンフィギュレーション中はスレーブ毎のI/Oデータ量、全プロセス・データ中I/Oデータのマッピング量が定義されます。HMSは、各ネットワーク向けコンフィギュレーション・ツールを用意しています。
 
Profibus コンフィギュレーション
Anybus-M Profbus Masterを使用するために、「Anybus NetTool-PB」を提供しています。Profibus Networkのためのコンフィギュレーションと検証を行います。

Windowsベースでドラッグ＆ドロップ操作可能なコンフィギュレータで、妥協しない、またSiemens社製 Step7に似た使い勝手でProfibus network 向けに最適なコンフィギュレーションを実現します。Profibus　Anybus-NetTool-PBはAnybus-Mマスター・モジュール向け、またAnybus X-gateway Profibus マスター版向けにデザインされています。さらにI/Oデータ生成中に、オンラインで診断をモニタ/修正することができます。このスタンドアローン・コンフィギュレーション・ツールは、カスタマイズあるいはサード・パーティンのソフトウェア・パッケージにWindows OCX コンポネットとして統合することができます。コンフィギュレーションは、RS-232 インターフェースを介してAnybus-M モジュールへダウンロードされます。本webサイトより2枚まで無償でダウンロードすることができます。

DeviceNet コンフィギュレーション
Anybus-M DeviceNet Scannerを使用するために「Anybus NetTool-DN」を提供しています。使い勝手のいいDeviceNet
コンフィギュレーション・ツールで、DeviceNet Networkのためのコンフィギュレーションと検証を行います。

Anybus-NetTool-DN は、Anybus-M scanner モジュールならびにAnybus X-gateway　DeviceNet/Scanner版向けにデザインされています。スキャナ/アダプタ・コンフィギュレーション、オン/オフライン・コンフィギュレーション、オンライン診断、自動EDSファイル・パスとオンライン・パラメータ・エディタ機能を装備しています。Anybus NetTool-DN はWindowsOS上で動作します。コンフィギュレーションはUSBを介してAnybus-Mモジュールにダウンロードされます。
。本webサイトより2枚まで無償でダウンロードすることができます。

EtherNet/IPコンフィギュレーション
Anybus-M EtherNet/IP Scannerを使用するために、Rockwell Automation社の "RSNetWorkx"コンフィギュレーション・ツールのご使用を推奨します。
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AS-Interfaceコンフィギュレーション
AS-Interfaceマスターは、Windows Hyperターミナルなどのターミナル・プログラムに接続し、遠隔操作することでインテリジェントな自動/マニュアルコンフィギュレーションをサポートしています。