Controller Area Network

CANopenは、CIA (CAN-in-Automation)国際ユーザ会により開発され、欧州標準EN 50325-4により標準化されました。CANopenは、一般敵な産業向け通信システムです。CANopenはもともとハンドリング・システムなど、動作指向の機械制御ネットワークとしてデザインされました。現在、医療機器、オフロード車両、海洋電子機器、公共交通機関、ビルディング・オートメーションなど、産業向け以外でも採用されています。CANopen対応製品群は全世界のフィールドで互換性を保証するCIAユーザ組織により認証されています。

CANopenは、ネットワーク・マネージメント・データ (Boot-upメッセージ、 NMT メッセージ、Error Control)だけでなく、リアルタイム・データ(Process Data Objects、PDO)、コンフィギュレション・データ (Service Data Objects、SDO)、特有の機能 (Time Stamp、Sync メッセージ、Emergencyメッセージ)対応の標準化された通信指向のネットワークです。

Object Dictionaryが通信オブジェクトを介してデバイスの機能を記述します。そしてそれが通信インターフェースとアプリケーション・プログラムのインターフェースとなります。

CANopenはイベント・ドリブン通信のサイクリック、アサイクリック、双方ともサポートします。そのためバス・ロード時間を最小限に抑え、短いリアクション時間を維持します。低いボーレートで高性能通信をアーカイブします。EMC問題が削減され、ケーブルコストが最小限に抑えられます。

CANopen仕様に対応して、機器やアプリケーションのプロフィールも公開されています。ジェネリック機器プロフィールは一台の機器のインターフェースを記述します。

CANOPEN 概要
ネットワーク・タイプ:	複数Master/Slave通信システム
トポロジ:	Trunkline回線、Dropline ストラクチャと両端Termination 25の場合の回線長- 500M
取り付け:	2ワイヤ・シールドツイストペアケーブル Alternatively 4 wire with 24 Volt power over the bus
データ・レート:	10Kビット/秒 - 1 Mビット/秒 (選択可能) Kビット/秒
最大接続台数:	最大127ノード/ネットワーク
データ:	各ノード:  - 8バイトのセグメント化されないサイクリックI/Oデータ              - 追加セグメント化されたアサイクリック・データ 合計:      - 数Kバイト
ネットワーク特:	Master/Slave間、Master-Master間、マルチキャスト/ブロードキャスト通信を実現する高速かつ有効通信システム
ユーザ組織:	CAN in Automation (CIA)

HMSはCANopen User Organizationの会員で、その活動に積極的に参加しています。また、認証済みCANopen対応製品を幅広く提供しています。

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