オープンMaster / Slaveプロトコル

ModbusはModicon社により開発され、現在、Modbus User Organizationにより管理されています。Modbusは、オープンMaster/Slaveアプリケーション・プロトコルで、いくつかの異なる物理層で使用することができます。Modbus は、アプリケーション層のメッセージング・プロトコルで、OSIモデルの第7層に位置しています。異なるバスやネットワークで接続された機器間のclient/server通信を実現します。Modbus-RTU (Remote Terminal Unit)は、ModbusプロトコルはRS-232、RS-485、あるいは類似した物理インターフェースのシリアル回線上で使用されます。Modbus対応製品群は全世界のフィールドで互換性と仕様を保証するModbus User Organization により認証されています。

機器通信をRTUモードを使用したModbusシリアル回線で行う場合、 各8?bitバイトのメッセージには2つの4?bit16進法キャラクターが含まれています。このモードの主なの利点は、キャラクターの密度により、同じボーレートでもASCIIモードより処理能力が高いことです。各メッセージはキャラクターの継続的なストリームで転送されなければなりません。

MODBUSは、要求/応答プロトコルで機能コード化されています。MODBUS機能コードは、MODBUS要求/応答PDUのエレメントです。Modbusはフィールド機器のデータの呼び出し/書き込みを行う機能を有しています。Modbusはビット、あるいはワード・データ転送をサポートしています。RS-485ベースのModbusネットワークでは、テレグラム・フレームのAddress Fieldがネットワークの一つの機器をアドレスするのに仕様されています。

MODBUS-RTU 概要
ネットワーク・タイプ:	シンプルなMaster/Slave 通信システム
トポロジ:	RS-232: Master/Slave間のpeer-to-peer接続 RS-485: 最大32セグメントまで接続可能なライン型トポロジ 各セグメントはBeginningとEndで終了します。
取り付け:	シールドツイストペアケーブル 長さは物理メディアやボーレートに依存します。
データ・レート:	ユーザが選択することが可能、物理メディアに依存します。
最大接続台数:	１Masterと最大 246 Slaves
データ:	0 - 252バイト/テレグラム・フレーム
ネットワーク特長:	peer-to-peer (RS-232) / Multidrop (RS-485) 通信対応シンプルなMaster/Slaveネットワーク
ユーザ組織:	Modbus-IDA

HMSはModbus User Organizationの会員です。また、認証済みModbus対応製品を幅広く提供しています。

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